2017年12月18日，北京交通委印发XcHO导意见，正式允许无2n3k车上路测试，半个月uqks又宣布选定大兴区亦YhSI设置无人驾驶试点道Wqh9，自动驾驶封闭测试mnUw等多项措施也随之推WPmw。

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